Ответ сложный. Если вы допетрили до него самостоятельно, вы поняли регулярные выражения.

s/(\d)(?=((\d{3})+)(\D|$))/$1_/g

На php решение выглядит так:

$var = preg_replace('/(\d)(?=((\d{3})+)(\D|$))/', '$1 ', $var);